Celem Instytutu jest:
- prowadzenie badań naukowych w zakresie nauk politycznych i prawnych;
- promowanie nauk politycznych i prawnych oraz analiza głównych problemów tych nauk;
- udzielanie pomocy prawnej podmiotom prywatnym i publicznym;
- działania służące upowszechnieniu zasad demokratycznego państwa prawa, przejrzystości w życiu publicznym, społecznej kontroli nad instytucjami zaufania publicznego oraz przeciwdziałania patologiom życia publicznego i społecznego;
- działania na rzecz ochrony praw i swobód obywatelskich, równych praw kobiet i mniejszości, dostępu obywateli do informacji, pomocy prawnej i wymiaru sprawiedliwości oraz propagowania postaw obywatelskiej aktywności i odpowiedzialności;
- ochrona prawa człowieka, środowiska, zdrowia, konsumenta oraz praw własności przemysłowej;
- pomoc społeczna, w tym pomoc rodzinom i osobom w trudnej sytuacji życiowej oraz wyrównywania szans tych rodzin i osób;
- podtrzymywanie tradycji narodowej, pielęgnowanie polskości oraz rozwój świadomości narodowej, obywatelskiej i kulturowej;
- działania wspomagające rozwój społeczności lokalnych, samorządnych wspólnot, organizacji pozarządowych i innych instytucji działających na rzecz dobra publicznego w różnych dziedzinach życia społecznego (m.in.: edukacja, nauka, kultura, informacja, integracja europejska, ochrona środowiska, ochrona zdrowia, przedsiębiorczość, pomoc społeczna, charytatywna i humanitarna);
- działalność wspomagająca rozwój gospodarczy, w tym rozwój przedsiębiorczości;
- pomoc ofiarom wypadków drogowych, katastrof, klęsk żywiołowych, konfliktów zbrojnych i wojen w kraju i za granicą;
- pomoc rolnikom i osobom z terenów wiejskich;
- ochrona prawa ofiar przestępstw i wypadków komunikacyjnych.